Robotik
Informatik · Universität · Robotik
In dieser Einheit lernst du: Sensoren · Aktoren · Gelenke und Freiheitsgrade kennen; Kinematik · Drehgeber und Odometrie verstehen; PID-Regler · Abstandsmessung und Transformationen anwenden; Odometrie · SLAM und Antriebe einordnen; Alle Inhalte prüfungsnah anwenden.
Zum Üben gibt es 50 Aufgaben: interaktive Aufgaben. Jede Antwort bekommt sofort eine Rückmeldung, kostenlos und ohne Anmeldung.
Das gehört dazu
- Sensoren · Aktoren · Gelenke und Freiheitsgrade kennen
- Kinematik · Drehgeber und Odometrie verstehen
- PID-Regler · Abstandsmessung und Transformationen anwenden
- Odometrie · SLAM und Antriebe einordnen
- Alle Inhalte prüfungsnah anwenden
Beispielaufgaben
- Welche drei Grundbestandteile hat ein Roboter?
- Sensor oder Aktor? Sortiere.
- Wie viele Freiheitsgrade hat ein starrer Körper im Raum?